YKK APはビルの施工技能者に代わり窓を設置・溶接するロボット「MABOT（マボット）」を開発した。自律移動し人と連携するロボットのシリーズで、アルミサッシを設置するアライメンターと、設置されたサッシを溶接し固定するウェルフィクサーの2種類。2025年春までに非木造建築物の現場で試験運用し、28年度には現場での実用化を目指す。
アライメンターは開口部に書かれた黒色墨の基準線を認識し、窓枠の位置決めを高精度で実施する。自機の位置や開口の精度不良を補正して建て込む。アーム先端に装着する装置（エンドエフェクター）は着脱式。窓枠を設置した状態で溶接固定に引き継ぐ施工手順や、エフェクター交換による幅広い窓種への対応を想定する。
ウェルフィクサーは建築の3次元（3D）モデリング技術「BIM」で作成した地図情報を基に、設置された窓枠の前に移動する。地上から高さ3・2メートルの範囲で、窓枠の四周に鉄製ブラケットを自動配置し溶接する。コードレスのバッテリー駆動で自在に移動し、20ミリメートル程度の段差は乗り越える。人や障害物を回避して接触時には自動停止する。
通常は施工技能者が行う窓設置・溶接の工程で、ロボットの遠隔操作により人員数と作業時間を半分程度に削減。作業員の高所作業や有毒な化学物質を吸引するリスクを低減し、不活性ガスで火花の発生を抑える。省人化や工期短縮、安全性の確保を実現する。
一方、技能者が経験や感覚を基に施工していた不確実性の多い現場への対応が課題となっている。ビル窓はセミオーダーが基本のためロボットが使える現場は限定的だが今後、活用可能な現場の拡大を目指す。
12/31(火) 10:10配信 ニュースイッチ
https://news.yahoo.co.jp/articles/e2a72619ece68ccf8846f6837b1f5f05b4cc5a27
自動溶接固定ロボットのウェルフィクサー
https://news.yahoo.co.jp/articles/e2a72619ece68ccf8846f6837b1f5f05b4cc5a27/images/000
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18： 名無しどんぶらこ UrR380nD0 2024-12-31 19:40:53
こういう時にサッシ屋コピペが遅れてる時点で論外や
そーゆーとこやぞ
>>18
かつて新小岩での飛び込み自殺が2chで煽りまくられてたのも、ホームドア普及させるために仕組まれた地方のサッシ屋の陰謀なんだろうなw
58： 名無しどんぶらこ j29XNPQI0 2024-12-31 19:46:40
>>18
そもそもサッシ屋コピペって死ぬほどつまらんしな
しかもこういうスレに遅刻とか存在価値ゼロw
168： 名無しどんぶらこ e4K4THk40 2024-12-31 20:21:19
>>18
最近見なくなった
184： 名無しどんぶらこ hHOpk+Yq0 2024-12-31 20:25:03
>>18
年内で廃業って言ってたよ前
そのかわりにピース君がどうのこうのを見るからそっちに転職したんちゃう
271： 名無しどんぶらこ aTtMk7aC0 2024-12-31 20:54:59
>>18
こーゆースレこそスルーしてる気がする
302： 名無しどんぶらこ NQ9rLFd90 2024-12-31 21:06:15
>>18
お察し下さい
19： 名無しどんぶらこ n9CGeSpX0 2024-12-31 19:41:07
大手サッシ会社の自動生産化で中小サッシ会社は潰れる
>>19
これは割と現実的すぎるシナリオよなぁ
31： 名無しどんぶらこ DSAAAk3+0 2024-12-31 19:43:38
>>19
察しがいいね！
104： 名無しどんぶらこ PWurWh/w0 2024-12-31 19:59:26
>>19
自動化の根拠は？
>>104
>>1すら読めんのか？このくそサッシガイジは
>>107
施工の話であって製造じゃねーだろ阿呆
>>115
何回言わせるんだよ
てめーは俺にレスすんなって前に言ったやろが
全部俺が正しくてお前は間違い
そしてスレが落ちるまでお前を監視し続けるからてめーは消えとけボケカス
たばこ代15,000円→1,000円 / 月
124： 名無しどんぶらこ wR8LT0Ns0 2024-12-31 20:04:03
>>107
工場でロボットが製作するんじゃなくて工場で製作したサッシを現地でロボットが設置するんだぞ
ガイジは君だよ
日本語読めないの？
101： 名無しどんぶらこ PWurWh/w0 2024-12-31 19:58:43
ガチ詳しい人に聞きたいんだけど、
アルミサッシの性能が低いことで地方の中小サッシ製造会社の仕事減る？潰れる？
>>101
先にガチ詳しい人が先に教えてやっただろうが潰れるってよ
よく嫁やド低能そもそも来るのがおせーんだよw
111： 警備員[Lv.33][苗] aIdL28q90 2024-12-31 20:01:06
>>101
おせーよ無能ハゲ
114： 警備員[Lv.7][新芽] 6Ev9sUFg0 2024-12-31 20:01:40
>>101
偽者じゃね？
135： 名無しどんぶらこ Pv9zsvkg0 2024-12-31 20:06:23
>>101
サッシガイジやる気ないなら出てくんな
285： 名無しどんぶらこ fK5maNBa0 2024-12-31 20:59:34
>>101
さては偽者だなオメー
305： 名無しどんぶらこ pbZxu98E0 2024-12-31 21:07:17
>>101
潰れる
148： 名無しどんぶらこ pUe+yRyR0 2024-12-31 20:11:20
いつものクソ野郎来た?
>>148
来たけどフルボッコにされて秒で消えたよw
212： 名無しどんぶらこ wrQhhbIQ0 2024-12-31 20:35:28
あアルミ？
今時…🤔💭
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勤め先の飲食店の初代オーナーが高齢になった事で厨房も経営も全部二代目が仕切り始めた→そんな状態だったのに初代が亡くなった後に客から味に関す…
参照元:asahi.5ch.net/newsplus/dat/1735641431.dat
