国産ヒト型ロボット、米中巻き返しめざす 試作機の初披露では動かず：朝日新聞
2026年4月28日 17時15分
有料記事 諏訪和仁
国内のメーカーや大学でつくる団体「京都ヒューマノイドアソシエーション」が公開した国産ヒューマノイドの試作機、「SEIMEI（セイメイ）」=2026年4月28日午後2時36分、京都市左京区、新井義顕撮影
国内メーカーと大学が部品と知恵を持ち寄ってつくった「国産」ヒト型ロボットの試作機が28日、京都市で披露された。世界初の本格的なヒト型ロボットは日本で誕生したが、今や中国や米国が先行している。この日は公開直前のトラブルで動く姿を見せられなかったが、2029年3月末までに災害現場などで活躍できる量産モデルを開発するのが目標で、国産での巻き返しをめざす。
試作機は、高さ140センチ、重さ49キログラム。「SEIMEI（セイメイ）」と名付けられ、平安時代の陰陽師の安倍晴明をイメージした和装姿で披露された。モーターやセンサーなどのロボットの「体」を構成する部品は、すべて国内メーカー製で賄った。ただし、制御するコンピューターの心臓部分のGPU（画像処理装置）は米エヌビディア製を使っている。
試作したのは一般社団法人「京都ヒューマノイドアソシエーション（KyoHA）」。国産ヒト型ロボットの実用化を早めようと、早稲田大学や電子部品大手の村田製作所、ロボットメーカーのテムザックなどが昨年6月にプロジェクトを立ち上げた。2大学と14社が集まり、試作機は4カ月でつくった。
この日、公開の直前にテストで動かした際に脚の部品が折れるトラブルがあった。そのため、実際に歩いたり、腕を動かしたりする姿は見せられなかった。直して改良し、5月末にも動く姿をKyoHAのホームページで公開する予定だ。
今回の試作機を通じて部品や…
残り258文字
https://www.asahi.com/articles/ASV4W3C5PV4WPLFA00DM.html
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99： 名無しどんぶらこ CMXazPLw0 2026-04-28 20:17:03
まさかうちらが先行者になるとはなｗ
>>99
先行者を笑っていたのも今は昔だな
AIBOやASIMOみたいな実用性のない
おもちゃレベルで最先端だった時代は
遥か遠くに去っていった
>>415
中国の二足歩行ロボットにASIMOの技術とか使われてたりするんですけどね
あれ公開してるから
290： 名無しどんぶらこ 6A+NY5c20 2026-04-28 20:27:32
統一自民党「これからは武器を売る！」
今更日本の武器なんか欲しがるのか？
>>290
ジャップ製とか自爆しそうｗ
309： 名無しどんぶらこ F/uQe1k/0 2026-04-28 20:28:37
>>290
レールガンなかったっけ？
>>309
アメリカですら諦めたレールガン
たばこ代15,000円→1,000円 / 月
359： 名無しどんぶらこ F/uQe1k/0 2026-04-28 20:31:32
>>338
ぶっちゃけ日本スパイだらけだから中国に漏れてると思うわ
もう作られてんじゃないかな
317： 名無しどんぶらこ Qk+DaCOD0 2026-04-28 20:29:03
>>290
値段で勝負するしか無いでしょ
336： 名無しどんぶらこ iPJ+sWTE0 2026-04-28 20:30:04
>>290
神風特攻隊を輸出
365： 名無しどんぶらこ REC2fIQZ0 2026-04-28 20:32:20
>>290
アメリカの下請けになるんだろう
アメリカにこき使われるのを喜びとするのが自民だし
不良品ばかりになったら笑えるがw
333： 名無しどんぶらこ j/pHxDHR0 2026-04-28 20:29:43
おいネトウヨ頼むよ
いつものように力強く自信満々に反論してくれよ、、、
>>333
中国って精密な動きはできないでしょw
仮にできたとしても使ってる部品は
メイドインジャパンじゃん
これどう説明するの？
>>356
その部品もどんどんシェア奪われようとしてるのに呑気やな…
>>384
シェア？
無理無理w
コピーだけでできるほど世の中甘くねぇよw
>>407 YouTubeのみんなの反応集動画ばかりみてそう…(^^;
>>426
そもそも簡単にコピーできていたら
日本の政治家は相当焦ってるよw
最近では劣化コピーに対しての対応に追われているじゃん
460： 名無しどんぶらこ igGVuQHA0 2026-04-28 20:38:09
>>407
馬鹿だな…
日本の企業も設計や製造分問を中国に移動してるのに何を言ってるやら…
もう昔の中国とは違うんだよ。
>>460
こんなに休み増やして
少しくらい怒られただけでパワハラとか言ってて
伸びるわけないだろw
491： 名無しどんぶらこ hBqRLpa20 2026-04-28 20:40:12
>>460
設計図があったところで
設計者の意図までは理解できてないだろw
501： 名無しどんぶらこ MYtq1Q/o0 2026-04-28 20:40:31
>>407
おまえ無知だな
中国のカンフーロボットのUnitree社のH1やG1は、主要コンポーネントを含め「自社開発・自国生産」が特徴。
以前の中国製ロボットは海外製部品に頼る面もあったが、現在は100%に近いレベルでの内製化を強力に推進してる。
アクチュエータとセンサーの現状
カンフーのような激しい動きを支える核心部分について解説すると、
話題のUnitree Roboticsなどのトップ企業は、高性能なモーター、減速機、コントローラーを一体化した
アクチュエータを自社で設計・製造している。
かつては日本のハーモニック・ドライブ・システムズなどの精密減速機が必須だったが、
現在は中国国内メーカーが低コストで高性能な代替品を量産している。
周囲を認識するLiDAR（レーザーセンサー）や深度カメラも、RoboSenseなどの
中国企業が世界トップレベルのシェアを持っており、これらを採用することで
「中国製センサー」による構成が可能になった。
唯一高度なAI処理を行う半導体のGPUだけはアメリカのNVIDIAのを使っている場合が多い。
386： 名無しどんぶらこ Nsaa4qLn0 2026-04-28 20:33:33
>>356
メイドインジャパンの部品使ってるはずなのに動かなかったセイメイさん…
>>386
もうだメカもしれんね…
421： 名無しどんぶらこ hBqRLpa20 2026-04-28 20:35:53
>>386
まぁ仕方ないだろw
今求められているのはヒト型ロボットではないからねw
>>421
四足歩行ロボットでも中国に勝てない模様
ちなみに産業用ロボットも中国市場で国内企業にシェア削られてます
425： 名無しどんぶらこ avIwVYCV0 2026-04-28 20:36:15
>>386
こんなコンセプトなんて後回しだわな。とりあえず中国アメリカの後を追えと。
390： 名無しどんぶらこ MYtq1Q/o0 2026-04-28 20:34:05
>>356
おまえ時代遅れだな
１００％メイド・イン・チャイナのカンフーロボットまだ観てないのか？
https://youtu.be/Rp4zJr2c_tc
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参照元:asahi.5ch.io/newsplus/dat/1777374500.dat
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